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Topic 2: Wir machen die WEB-CAM schwenkbar!

by admin — last modified 2007-10-28 11:29
    Um jetzt die Fenster und die Tür beobachten zu können, werden wir eine Dreheinrichtung für die Kamera bauen.

    Materialliste


    Anleitung


    1. Zuerst muss mit Fischertechnik die Motorhalterung aufgebaut werden.
    2. Motor mit Schrittmotorsteuerung verbinden.
    3. Schrittmotorsteuerung konfigurieren.
    4. Schrittmotorsteuerung mit PC verbinden: Dabei Flachbandkabel and passenden Stecker der Motorsteuerung anschliessen und anderes Ende mit dem Druckeranschluss verbinden.
    5. Stromversorgung anbringen.
    6. Überprüfen des Aufbaus: Sind alle Verbindungen richtig aufgebaut worden?

      Bevor die Stromversorgung angeschlossen werden darf, muss der Betreuer den Aufbau freigeben, um defekte zu verhindern!

    Test


    1. Einschalten der Stromversorgung
    2. Steuern der Motoren mit dem Komandozeilenprogramms für die Schrittmotorsteuerung:
      • Öffnen eines Komandozeilenprogramms, zum Beispiel: konsole
      • Steuerung des Programms mit dem Befehl cmd_stmot:
        • Syntax:

          cmd_stmot <enter>
        • Wie kann man den Motor nach links, bzw. nach rechts bewegen?


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